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新品发布|知行机器人优采-数据采集手:全球首款搭载高精度触觉感知,实现全维度多模态同步采集|滚动

2026-06-01 15:12:03来源:北青网


(资料图片)

具身智能与机器人灵巧操作快速落地,高质量触觉 + 视觉 + 位姿多模态数据已成为算法训练、动作复刻、力控研发的核心刚需。知行机器人正式推出优采 - 数据采集手,以专业级触觉感知、亚毫米级定位精度、高帧率同步采集,搭配自研软件平台 + 跨平台兼容与全系列同构设计,为机器人研发、精密操作采集、算法验证提供一站式数据采集解决方案。

一、专业触觉感知,真实还原抓取交互

搭载高灵敏度触觉阵列,空间分辨率2.34 taxels/cm²,支持0–160N触觉压力采集,搭配0.1N高精度力觉识别能力,精准捕捉接触分布、抓取力度与表面纹理交互信息,可稳定采集不同材质、不同形状物体的触觉数据,精准还原人机、机物交互细节,满足精细操作、恒力控制、微弱力感知等高端科研与力控研究需求。

二、超高精度定位,全维度位姿精准采集

设备搭载高精度感知模组,XYZ三轴空间定位精度可达0.7mm,位姿精度(RPY角度)高达0.01°,轨迹重建精度优于5mm,全程采集稳定无漂移、误差极小。融合Vive Tracker、2K 2D相机、磁编码器三大核心传感器,全方位精准记录设备运动轨迹、角度变化、夹持姿态数据,为机器人示教学习、灵巧动作复刻、精密装配算法训练提供超高保真原始数据。

三、高帧率同步,多源数据无延迟对齐

设备统一输出频率30Hz,搭配130°超大广角鱼眼镜头,实现视觉、位姿、力觉、触觉四源数据同步采集,高速动态操作场景下不丢帧、无延迟、数据高度对齐。传感器数据采用JSON格式、视频流采用H.264编码标准输出,完美兼容Windows等主流系统,可快速对接各类算法训练平台与数据处理工具,大幅降低数据二次处理成本。

四、双生态适配,多平台无缝兼容

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