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具身智能与机器人灵巧操作快速落地，高质量触觉 + 视觉 + 位姿多模态数据已成为算法训练、动作复刻、力控研发的核心刚需。知行机器人正式推出优采 - 数据采集手，以专业级触觉感知、亚毫米级定位精度、高帧率同步采集，搭配自研软件平台 + 跨平台兼容与全系列同构设计，为机器人研发、精密操作采集、算法验证提供一站式数据采集解决方案。

一、专业触觉感知，真实还原抓取交互

搭载高灵敏度触觉阵列，空间分辨率2.34 taxels/cm²，支持0–160N触觉压力采集，搭配0.1N高精度力觉识别能力，精准捕捉接触分布、抓取力度与表面纹理交互信息，可稳定采集不同材质、不同形状物体的触觉数据，精准还原人机、机物交互细节，满足精细操作、恒力控制、微弱力感知等高端科研与力控研究需求。

二、超高精度定位，全维度位姿精准采集

设备搭载高精度感知模组，XYZ三轴空间定位精度可达0.7mm，位姿精度（RPY角度）高达0.01°，轨迹重建精度优于5mm，全程采集稳定无漂移、误差极小。融合Vive Tracker、2K 2D相机、磁编码器三大核心传感器，全方位精准记录设备运动轨迹、角度变化、夹持姿态数据，为机器人示教学习、灵巧动作复刻、精密装配算法训练提供超高保真原始数据。

三、高帧率同步，多源数据无延迟对齐

设备统一输出频率30Hz，搭配130°超大广角鱼眼镜头，实现视觉、位姿、力觉、触觉四源数据同步采集，高速动态操作场景下不丢帧、无延迟、数据高度对齐。传感器数据采用JSON格式、视频流采用H.264编码标准输出，完美兼容Windows等主流系统，可快速对接各类算法训练平台与数据处理工具，大幅降低数据二次处理成本。

四、双生态适配，多平台无缝兼容